Fotos

 Estas son las fotos del final del proceso de construcción de nuestro robot seguidor de línea.

Esquema electrónico del circuito

Fotos del proceso de construcción

 

 

Proyecto robot parte 2

• Toda la redacción se realizará con un procesador de textos, se entregará impreso en papel formato DIN A4, con índice, la portada con foto, título, nombres, curso, sección…
• Fecha de entrega:      /      /2014-2015. Dependiendo del desarrollo del trabajo se irá informando de esta fecha.
• No olvides que en todo momento se está evaluando tu trabajo, es fundamental que demuestre buena actitud y predisposición.
•  Durante el desarrollo de este trabajo en el aula de informática no se puede visitar páginas de internet que no estén relacionados con el trabajo ni realizar ninguna otra tarea que no tenga que ver con el proyecto.
• Hay que hacer buen uso de los equipos informáticos y de las instalaciones.
• No olvides hacer varias copias de seguridad del archivo. Cada componente del grupo debe tener copia del trabajo.

1.1.- Análisis de la necesidad o problema y de los condicionantes.

Para contestar a estas preguntas el grupo debe leer este documento desde el principio

Las respuestas a estas preguntas es trabajo de equipo por tanto todos los componentes del grupo deben colaborar en ello.

a)      ¿Cuál es el problema o necesidad a solucionar en esta 2ª parte?

Análisis de los componentes electrónicos del circuito del robot seguidor de línea.

b)      ¿Cuál es la fecha de entrega?

     /     /2014-15

c)      ¿Este trabajo cómo se entrega en papel o colgando este archivo en moodle?

Toda la redacción se realizará con un procesador de textos, se entregará impreso en papel formato DIN A4, con índice, la portada con foto, título, nombres, curso, sección…

d)      ¿Qué vas a aprender con este análisis

Analizar elementos que configuran un sistema de control automático.

Interpretar esquemas electrónicos y utilizar programas de diseño gráfico para representarlos.

1.2.- Estudio de otros casos similares  y de su solución (antecedentes).

Una vez detectada la necesidad, debemos profundizar en ella.

1.2.1.-Análisis técnico del esquema del circuito electrónico

1. Análisis de los componentes del circuito.

 

Proyecto robot parte 1

PROYECTO ROBOT PARTE 1:

FOTO DEL PROYECTO, IMÁGENES RELACIONADAS…

SECCIÓN 3º ESO A

Grupo Nº:……                                                   FECHA DE ENTREGA: ……../………./2014

Realizado por:	Nº	Calificación
Paula Maestro Augusto	20
Ana Hernando Moreno	17
Marisa Aguilera González	1

Necesidad 1ª Parte

ÍNDICE:

1.- NECESIDAD

1.1.- Análisis de la necesidad o problema y de los condicionantes.

1.2.- Estudio de otros casos similares  y de su solución (antecedentes).

1.2.1.- Análisis técnico de la elaboración de una placa de circuito impreso.

1.2.2.- Análisis técnico del proceso de soldadura en un circuito impreso.

Autoevaluación

• El grupo también podrá disponer en el taller de rotuladores especiales y los productos químicos necesarios para la fabricación de la placa.
• Toda la redacción del proyecto escrito se realizará con un procesador de textos, se entregará impreso en papel formato DIN A4, con índice, portada con foto, nombre del proyecto, nombre de los alumnos, curso, sección, nombre del colegio y de la asignatura.
• Fecha de entrega de este trabajo (lunes 24 de Noviembre).
• Fecha de entrega de la construcción de la placa. ( martes 9 de Diciembre)
• No olvides que en todo momento se está evaluando tu trabajo, es fundamental que demuestre buena actitud y predisposición.
•  Durante el desarrollo de este trabajo en el aula de informática no se puede visitar páginas de internet que no estén relacionados con el trabajo ni realizar ninguna otra tarea que no tenga que ver con el proyecto.

Para contestar a estas preguntas el grupo debe leer este documento desde el principio

Las respuestas a estas preguntas es trabajo de equipo por tanto todos los componentes del grupo deben colaborar en ello.

1.1.- Análisis de la necesidad o problema y de los condicionantes.

a)      ¿Cuál es el problema o necesidad a solucionar en esta 1ª parte? Elaboración de la placa de circuito impreso, soldadura y montaje de los componentes electrónicos.

b)      ¿Cuál es la fecha de entrega de la primera parte del diseño del proyecto? La fecha de entrega de este trabajo es el 24 de noviembre.

c)      ¿En el primer trimestre qué vamos a construir? Vamos a construir la placa del robot.

d)      ¿En qué fecha se entrega dicha construcción?  Se entrega el 9 de diciembre.

e)      ¿Qué materiales te va a proporcionar el profesor para empezar a construir en esta 1ª parte?

El profesor le proporcionará al grupo una placa de circuito impreso rectangular con las siguientes dimensiones 11,5 cm x 5cm y  una plantilla de dibujo de pistas de conexionado del circuito.

f)       ¿Qué es lo primero que vamos a construir? Lo primero que vamos a construir es la placa del robot.

g)      ¿Este trabajo cómo se entrega en papel o colgando este archivo en moodle?

Este trabajo se entregará en papel.

1.2.- Estudio de otros casos similares y de su solución (antecedentes).

Una vez detectada la necesidad, debemos profundizar en ella. Para ello pasaremos a realizar los siguientes análisis.

1.2.1.-Análisis técnico de la elaboración de una placa de circuito impreso.

a)      ¿Qué es circuito impreso? 

       Un circuito impreso es una placa de material aislante (plástico, baquelita, vidrio, etc.), provista de     unas pistas o  caminos de cobre que sirven para interconectar los diversos componentes que constituyen el circuito en cuestión.

b)      En un circuito impreso ¿qué son las pistas ? ¿y las islas ?

Las pistas son las líneas que van de una isla a otra.

Las islas son superficies donde van los componentes.

c)      ¿De qué materiales está formada una placa de circuito impreso?

Un circuito impreso es una placa de material aislante (plástico, baquelita, vidrio, etc.), provista de unas pistas o caminos de cobre que sirven para interconectar los diversos componentes que constituyen el circuito en cuestión.

d)      ¿Cómo se fabricará un circuito en una placa de circuito impreso a nivel escolar? Técnicas de fabricación partiendo del dibujado de pistas.

Busca información y realiza un resumen que contenga los siguientes puntos.

-          Explicación paso a paso del proceso.

-          Materiales que se utiliza y herramientas.

-          Incluye también fotos descriptivas.

Diseño (dibujo) en papel milimetrado
En primer lugar, se procede a realizar el diseño (dibujo) en papel milimetrado del circuito en cuestión, teniendo en cuenta el tamaño de los componentes, su distribución, distancia entre patillas (pines) y disposición de las mismas, sobre todo cuando se trata de elementos con tres o más terminales, tales como transistores o circuitos integrados. Es aconsejable, asimismo, realizar un dibujo de la vista de componentes, tal y como quedarán distribuidos en la placa. Seguidamente se calcará este diseño original sobre papel vegetal, utilizando para ello un rotulador permanente (preferentemente negro) y procurando que todas las conexiones (pistas) sean correctas.
Este diseño del circuito impreso se puede realizar también por medios informáticos, utilizando para ello herramientas (software) desarrolladas para ello.

Preparación de la placa
Realizado el diseño, se procede a la preparación de la placa virgen, incluyendo las siguientes operaciones:

·         Cortado de la placa, adecuando su tamaño al del diseño realizado, utilizando para ello la herramienta adecuada (sierra metálica, cizalla, lima fina, etc.).

·         Limpieza de la superficie de cobre.

Dibujo de las pistas sobre la placa
Se puede hacer por varios procedimientos, el mas sencillo o artesanal es el siguiente:

Se coloca el papel vegetal sobre la placa, prestando atención a la posición en la que se emplaza, mediante un granete, se marcan levemente los puntos donde irán colocados los terminales de los componente (soldaduras). Una vez realizada esta operación. se retira el papel vegetal y se dibujan las pistas y los puntos de los terminales, procurando que no queden poros en la tinta depositada. Se han de emplear, rotuladores permanentes preferentemente de color negro.

Grabado (atacado) de la placa:

El objeto de este procedimiento es el de eliminar el cobre no necesario de la placa, de forma que solamente permanezca en los lugares donde ha de existir conexión eléctrica entre los distintos componentes. Se puede realizar en un recipiente o bandeja de plástico donde se pondrá una parte de ácido clorhídrico, dos de agua oxigenada y tres de agua del grifo. También se puede utilizar cloruro férrico disuelto en agua. Una vez que la placa se ha introducido en la disolución, al cabo de unos pocos minutos ésta absorberá parte del cobre de la misma, excepto de las pistas. 
Se ha de prestar especial cuidado en la manipulación de estos compuestos químicos, pues pueden ocasionar quemaduras graves en la piel.

Limpieza y taladrado de la placa:

Al acabar el proceso anterior se limpiará la placa con agua, se eliminara con alcohol el trazo del rotulador y se secará.
A continuación se procederá a taladrar, con una broca del diámetro adecuado, en los lugares donde vayan a ir insertados los componentes.

Inserción de los componentes y soldadura:

Una vez realizados los taladros, se pasa a insertar los componentes y regletas de conexión en los lugares adecuados para posteriormente soldarlos a la placa. Para ello se utiliza como ayuda el dibujo de la vista de componentes realizada previamente.

a)      ¿Cómo podemos pasar el dibujo plantilla de pistas a la placa?

Se coloca el papel vegetal sobre la placa, prestando atención a la posición en la que se emplaza, mediante un granete, se marcan levemente los puntos donde irán colocados los terminales de los componente (soldaduras). Una vez realizada esta operación. se retira el papel vegetal y se dibujan las pistas y los puntos de los terminales, procurando que no queden poros en la tinta depositada. Se han de emplear, rotuladores permanentes preferentemente de color negro.

b)      ¿Qué productos químicos ha utilizado?

Ácido clorhídrico o cloruro férrico disuelto en agua.

c)      ¿Cómo podemos quitar el rotulador una vez que se ha producido el ataque químico?

Se eliminara con alcohol el trazo del rotulador y se secará.

d)      ¿Qué medidas de seguridad tienes que seguir a la hora de hacer la placa?

-Ponerse gafas y guantes.

-Usar pinzas de madera para trabajar con la placa.

-No hacer bromas de mal gusto

-No tocar las cosas.

-Estar centrados.

e)      ¿Qué medidas de primeros auxilios debe tomar  en el caso de que sufras un accidente durante el proceso?

Salpicaduras en los ojos:
- Por ácidos. Inmediatamente después del accidente irrigar los dos ojos con grandes cantidades de agua templada a ser posible. Mantener los ojos abiertos, de tal modo que el agua penetre debajo de los párpados. Continuar con la irrigación por lo menos durante 15 minutos. A continuación lavar los ojos con disolución de hidrogenocarbonato sódico al 1 % con ayuda de la bañera ocular, renovando la disolución dos o tres veces, dejando por último en contacto durante 5 minutos.

- Por ácidos, en la piel. Cortar lo más rápidamente posible la ropa empapada por el ácido. Echar abundante agua a la parte afectada. Neutralizar la acidez de la piel con disolución de hidrógenocarbonato sódico al 1%. (si se trata de ácido nítrico, utilizar disolución de bórax al 2%). Después vendar.

1.2.2.-Análisis técnico del proceso de soldadura en un circuito impreso.

a) Busca información sobre el procedimiento a seguir para hacer soldaduras de componentes electrónicos en una placa de circuito impreso (soldadura con estaño ).

Realiza un resumen que contenga los siguientes puntos.

-Explicación paso a paso del proceso.

            -Materiales que ha utilizado y herramientas.

d) Busca información sobre el tipo de estaño que se utiliza para soldar.

El estaño que se utiliza en electrónica tiene alma de resina con el fin de facilitar la soldadura. Para garantizar una buena soldadura es necesario que tanto el estaño como el elemento a soldar alcancen una temperatura determinada, si esta temperatura no se alcanza se produce el fenómeno denominado soldadura fría. La temperatura de fusión depende de la aleación utilizada, cuyo componente principal es el estaño y suele estar comprendida entre unos 200 a 400 ºC.

e) ¿Qué medidas de seguridad tienes que seguir a la hora de soldar?

-Ponerte gafas y guantes.

f) ¿Qué medidas de primeros auxilios debe tomar  en el caso de que te quemes soldando?

  Ir al médico y aplicar pomada antiquemaduras.